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// 作者 : 杨坚
// 版本 : 1.0
// 功能说明:
//          诊断页面
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#ifndef __DIAGNOSISPAGE_H__
#define __DIAGNOSISPAGE_H__ 1

#include <QWidget>
#include <QPointer>
#include "QStandardItemModel"
#include "ui_DiagnosisPage.h"
#include "CViewInterface.h"

class DiagnosisPage : public QWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    DiagnosisPage(QWidget *parent = nullptr);
    ~DiagnosisPage();


private:
    void Init();

    /**切换操作轴页面
     */
    void SwitchOperationAxisPage(bool isSwitch);

    void timerEvent(QTimerEvent* event) override; 

private slots:
    void on_axisListTree_doubleClicked(const QModelIndex& index);

    void on_xAxisDisable_clicked();

    void on_xAxisHomeBut_clicked();

    void on_setPosBut_clicked();

    void on_setNegBut_clicked();

    void on_setSpeedBut_clicked();

    void on_retBut_clicked();

private:
    Ui::DiagnosisPageClass ui;

    /**树指针
     */
    QStandardItemModel*     m_model = nullptr;

    /**所有轴指针
     */
    std::vector<CAxis*>     m_veCAxis;

    /**当前轴指针
     */
    //std::unique_ptr<CAxis>  m_pCurrOpenCAxis;
    CAxis*                  m_pCurrOpenCAxis = nullptr;

    /**使能
     */
    bool                    m_IsDriveEnabled = false;

    /**定时获取位置
    */
    int                     m_nTimerID = -1;
};

#endif  //__DIAGNOSISPAGE_H__