#pragma once
//#include "McGlobal.h"
#include "CAxis.h"
#include "CCameraBase.h"
#include "CManageDB.h"
#include "CMachineCalibration.h"
#include "CPrStrategy.h"
#include "CMathCalc.h"
#include "ICalibration.h"
#include "CPxielLocation.h"
#include "CHardwareList.h"

/*
 * 标定类
 * 功能描述:
 * 1、执行标定动作
 * 2、保存标定结果
 * 3、坐标转换接口（虽然代码中未直接体现坐标转换接口的具体实现，但类设计意图包含此功能）
 */
using namespace ns_db;
using namespace ns_pr;

class __declspec(dllexport) CCalib
{
public:
    /**
     * @brief 构造函数
     * @param GetModuleType 模块类型，用于标识不同的模块，具体含义取决于业务逻辑
     * @param GetModuleName 模块名称，用于区分不同的模块
     */
    CCalib(int GetModuleType, string GetModuleName);

    /**
     * @brief 析构函数
     * 由于析构函数为空，没有特殊的资源释放操作，若后续添加了动态分配的资源，需要在此处进行释放
     */
    ~CCalib() {}

    /**
     * @brief 设置 X 和 Y 轴
     * @param xAxis X 轴对象指针
     * @param yAxis Y 轴对象指针
     */
    void SetXYAxis(CAxis* xAxis, CAxis* yAxis) {
        m_pXAxis = xAxis;
        m_pYAxis = yAxis;
    };

    /**
     * @brief 设置 X、Y 和 Z 轴
     * @param xAxis X 轴对象指针
     * @param yAxis Y 轴对象指针
     * @param zAxis Z 轴对象指针
     */
    void SetXYZAxis(CAxis* xAxis, CAxis* yAxis, CAxis* zAxis) {
        m_pXAxis = xAxis;
        m_pYAxis = yAxis;
        m_pZAxis = zAxis;
    };

    /**
     * @brief 设置 X、Y 和 R 轴
     * @param xAxis X 轴对象指针
     * @param yAxis Y 轴对象指针
     * @param rAxis R 轴对象指针
     */
    void SetXYRAxis(CAxis* xAxis, CAxis* yAxis, CAxis* rAxis) {
        m_pXAxis = xAxis;
        m_pYAxis = yAxis;
        m_pRAxis = rAxis;
    };

    /**
     * @brief 设置 X、Y、Z 和 R 轴
     * @param xAxis X 轴对象指针
     * @param yAxis Y 轴对象指针
     * @param zAxis Z 轴对象指针
     * @param rAxis R 轴对象指针
     */
    void SetXYZRAxis(CAxis* xAxis, CAxis* yAxis, CAxis* zAxis, CAxis* rAxis) {
        m_pXAxis = xAxis;
        m_pYAxis = yAxis;
        m_pZAxis = zAxis;
        m_pRAxis = rAxis;
    }

    /**
     * @brief 设置相机对象
     * @param camera 相机对象指针
     * 该函数还预留了创建 PR 策略对象的代码位置，后续可根据需求添加具体实现
     */
    void SetCamera(CCameraBase* camera) {
        m_pCamera = camera;
        //m_pPRStrategy = new
    }

    /**
     * @brief 开始标定操作
     * @return 标定操作的返回值，具体含义取决于业务逻辑，通常 0 表示成功，非 0 表示失败
     * 该函数为纯虚函数，需要在派生类中实现具体的标定逻辑
     */
    virtual int StartCalib() { return OK; };

    /**
     * @brief 获取标定参数
     * 该函数为纯虚函数，需要在派生类中实现具体的获取参数逻辑
     */
    virtual LONG GetParam() = 0;

    /**
     * @brief 设置标定参数
     * 该函数为纯虚函数，需要在派生类中实现具体的设置参数逻辑
     */
    virtual void SetParam() = 0;

    virtual void Stop() { m_bStop = true; }

protected:
    LONG SearchTemp(int iTempID, CCameraBase* camera, bool isToCameraCenter, XY_DOUBLE_STRUCT& outResult);

protected:
    int m_nID = 0;              // 模块的 ID，用于唯一标识不同的模块
    string m_sName = "";        // 模块的名称，用于区分不同的模块
    CAxis* m_pXAxis = nullptr;  // X 轴对象指针
    CAxis* m_pYAxis = nullptr;  // Y 轴对象指针
    CAxis* m_pZAxis = nullptr;  // Z 轴对象指针
    CAxis* m_pRAxis = nullptr;  // R 轴对象指针
    CCameraBase* m_pCamera = nullptr;  // 相机对象指针
    ICalibration* m_pCalibration = nullptr;  // 标定接口对象指针
    CPixelLocation* m_pPixelLocation = nullptr;  // 像素位置对象指针
    CManageDB* m_pManageDB = nullptr;
    CMachineCalibration* m_pCalibDB = nullptr; 

    bool m_bStop = false;

    int imageNum = 0;

    // 注释中的函数声明，可能用于定位操作，未在类中实现
    //LONG Location(int temp, ImageInfo image, X_Y_ANGLE_STRUCT outResult);
};