#pragma once
#include "CModule.h"


class __declspec(dllexport) CEjector : public CModule
{
	typedef struct
	{
		XY_DOUBLE_STRUCT stSaftPosition;		//顶针座安全位置
		DOUBLE iSaftLev;						//顶针座安全高度
		DOUBLE iSaftLev_Ejector;				//顶针安全高度

		XY_DOUBLE_STRUCT stWorkPosition;		//顶针座工作位置
		DOUBLE iWorkLev;						//顶针座工作高度
		DOUBLE iWorkLev_Ejector;				//顶针工作高度
		bool bUseEjectorSync;					//是否使用顶针同步
		DOUBLE lEjectorSyncHeight;				//顶同步高度
	} EJECTOR_CONFIG_STRUCT; //顶针参数配置

public:

    CEjector(MODULE_LIST eModuleType);
    ~CEjector(){}

	virtual LONG AllocateAxis(vector<CAxis*> vecAxis) override;
	virtual LONG AllocateIo(vector<CIO*> vecIo) override;

	virtual LONG ToHome() override;
	virtual LONG ToSafePosition() override;
//
//	LONG EjectorSynchronous(CBondHead* pArmHead);

	//顶针座去安全位置
	//LONG MoveToSafePosition(bool sync = SYNC);

	//顶针座去工作位置
	LONG MoveToWorkPosition(bool sync = SYNC);

	//顶针座去安全高度
	LONG MoveToSafeLev(bool sync = SYNC);

	//顶针座去工作高度
	LONG MoveToWorkLev(bool sync = SYNC);

	//顶针去安全高度
	LONG MoveToEjectorSafeLev(bool sync = SYNC);

	//顶针去工作高度
	LONG MoveToEjectorWorkLev(bool sync = SYNC);

	//等待所有模组到位
	LONG Sync();

	//打开真空
	LONG VacuumOn();

	//关闭真空
	LONG VacuumOff();

private:

	//指针
	CAxis* m_pXAxis = nullptr;
	CAxis* m_pYAxis = nullptr;
	CAxis* m_pZAxis = nullptr;			//座Z
	CAxis* m_pAxisPinZ = nullptr;			//顶针Z

	CIO* m_pIoVacuum = nullptr;

	static UINT iEjectorUseNum;			//顶针使用次数
	static UINT iEjectorMaxNum;			//顶针最大使用次数

	CModuleConfig* m_pModuleConfigDB = nullptr;
	EJECTOR_CONFIG_STRUCT m_stEjectorConfig;  //顶针参数配置

	void DataChangNotice(string strDbName, string strTableName);
	virtual void SetDataChangFunction() override;
	virtual LONG SetParam() override;//保存配置参数
	virtual LONG GetParam() override;//加载配置参数
	virtual LONG InitResource() override;					//分配轴、IO、标定等资源
};