#ifndef __ILOCALIZATION_H__
#define __ILOCALIZATION_H__

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// 保留所有权利
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// 作者 : 李祥瑞
// 版本 : 1.0
// 代码创建日期：2024/11/19
// 版本更新日期：2024/11/21
// 功能说明: 定位算法接口
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#include <map>
#include <vector>
#include "CommonUtils.h"

namespace JVision
{
	// 定位算法接口
	class JVision_API ILocalization
	{
	public:
		/**
		 * @brief 构造函数
		 */
		ILocalization() {}

		virtual ~ILocalization() {}

		/**
		 * @brief 加载数据
		 * @param[in] path 文件路径
		 *
		 * @return ResultCode 0: 成功, 其他: 失败
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 */
		virtual ResultCode Load(const std::string& path) = 0;

		/**
		 * @brief 存储数据
		 * @param[in] path 文件路径
		 *
		 * @return ResultCode 0: 成功, 其他: 失败
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 */
		virtual ResultCode Save(const std::string& path, const JVision::ImageInfo& initialImage) = 0;

		/**
		 * @brief 获取算法名称
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 */
		virtual std::string GetName() const = 0;

		/**
		 * @brief 获取算法类型
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 */
		virtual E_LOCALIZATION_TYPE GetLocalizionType() const = 0;

		/**
		 * @brief 设置算法参数
		 * @param[in] id 参数id
		 * @param[in] value 参数值
		 *
		 * @return ResultCode 0: 成功, 其他: 失败
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 */
		virtual ResultCode SetParameter(ParamID id, void* value) = 0;

		/**
		 * @brief 设置预处理List
		 * @param count
		 * @return int 0: 成功, 其他: 失败
		 */
		virtual void SetPreProcessList(std::vector<ParamID>& arr) = 0;

		/**
		 * @brief 获取预处理List
		 * @param count
		 * @return int 0: 成功, 其他: 失败
		 */
		virtual std::vector<ParamID> GetPreProcessList() = 0;

		/**
		 * @brief 设置预处理参数
		 * @param id 参数id
		 * @param value 参数值
		 * @param index 下标, 第几个预处理
		 * @return ResultCode 0: 成功, 其他: 失败
		 */
		virtual ResultCode SetPreProcessParameter(ParamID id, void* value, int index) = 0;

		/**
		 * @brief 获取算法参数
		 * @param[in] id 参数ID
		 *
		 * @return ResultCode 0: 成功, 其他: 失败
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 */
		virtual void* GetParameter(ParamID id) const = 0;

		/**
		 * @brief 获取所有的算法参数
		 *
		 * @return map<ParamID, ParamVal>
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 */
		virtual std::map<ParamID, void*> GetParameters() const = 0;

		/**
		 * @brief 预处理图像
		 * @param[in] srcImg 源图像信息
		 * @param[in] keepFormat 预处理后的图像是否需要与源图像格式一致
		 * @param[out] dstImg 预处理后的图像信息
		 *
		 * @return ResultCode 0: 成功, 其他: 失败
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 */
		virtual ResultCode Preprocess(const ImageInfo& srcImg, ImageInfo& dstImg, bool keepFormat = true) = 0;

		/**
		 * @brief 运行算法
		 * @param[in] srcImg 源图像信息
		 * @param[out] dstImg 处理后图像
		 * @param[out] markImg 模版图像
		 * @param[out] type 算法类型
		 * @param[in] result 结果流数据
		 * @param[out] resultSize 结果流数据内存大小
		 *
		 * @return ResultCode 0: 成功, 其他: 失败
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 */
		virtual ResultCode Run(const ImageInfo& srcImg, ImageInfo& dstImg, ImageInfo& markImg, E_LOCALIZATION_TYPE* type, unsigned char* result, size_t resultSize) = 0;

		/**
		 * @brief 运行算法
		 * @param[in] srcImg 源图像信息
		 * @param[out] dstImg 处理后图像
		 * @param[out] markImg 模版图像
		 * @param[out] type 算法类型
		 * @param[in] result 结果流数据
		 *
		 * @return ResultCode 0: 成功, 其他: 失败
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 */
		virtual ResultCode RunLocalization(const ImageInfo& srcImg, ImageInfo& dstImg, ImageInfo& markImg, E_LOCALIZATION_TYPE* type, unsigned char** result) = 0;

		/**
		 * @brief 对外算法接口
		 * @param[in] srcImg 传入的JVision图像结构体
		 * @param[out] dstImg 处理后的JVision图像结构体
		 * @param[out] type 当前的算法类型
		 * @param[out] **result 当前算法类型的结果流指针
		 *
		 * @return ResultCode 算法执行成功返回0，失败返回其余的整数值
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 * @note 对应的错误码类型可以通过ExecuteErrorCode中接口获取失败信息
		 */
		virtual ResultCode Run2(const ImageInfo& srcImg, ImageInfo& dstImg, E_LOCALIZATION_TYPE* type, unsigned char** result) = 0;

		/**
		 * @brief 销毁结果流数据, 与Run2配合使用
		 * @param result 结果流数据
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 */
		virtual void DestroyResult(unsigned char* result) = 0;

		/**
		 * @brief 绘制结果
		 * @param[in] srcImg 源图像信息
		 * @param[in] *result 结果流数据
		 * @param[in] DrawContours 是否绘制轮廓
		 * @param[in] Result 定位结果的rgb信息
		 * @param[in] Contour 轮廓结果的rgb信息
		 * @param[out] dstImg 结果图像信息
		 *
		 * @return ResultCode 0: 成功, 其他: 失败
		 *
		 * @note 该接口必须在继承类中实现
		 */
		virtual ResultCode Paint(const ImageInfo& srcImg, unsigned char* result, bool DrawContours, std::vector<int>Result, std::vector<int>Contour, ImageInfo& dstImg) = 0;

		/**
		 * @brief 获取算法存储的相机id
		 */
		virtual int GetCameraID() = 0;
	};
}

#endif