JSBTDieBondH/View/die-bonder-ui/Src/CameraBind.h

// *****************************************************************************
// 版权所有（C）2023~2099 上海骄成超声波技术有限公司
// 保留所有权利
// *****************************************************************************
// 作者 : 杨坚
// 版本 : 1.0
// 功能说明:
//          绑定相机接口类,为了和ui 区分开，以后也需要
// *****************************************************************************

#ifndef __CAMERABIND_H__
#define __CAMERABIND_H__ 1

#include <QObject>
#include <QPointer>
#include "Machine.h"
#include "CViewInterface.h"

// 灯光类型
enum EN_LIGHT_INDEX
{
    Red,//红
    Green,
    Blue,
    Point
};

struct ST_LIGHT_VAL
{
    int redLightValue; 
    int greenLightValue;
    int blueLightValue;
    int pointLightValue;
};

//移动轴
struct ST_MOVE_AXIS
{
    bool isSwitch;
    std::string ModuleType;
    std::string AxisType;
    double pos;
};

// 悬浮等待时间
const unsigned int g_unnSuspensionWaitingTime = 1000 * 60 * 10; //60秒

class CameraBind: public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    CameraBind();
    ~CameraBind();

    /**设置画面窗口
     */
    void SetImageWnd(QWidget* pImageWnd);

    void InitAllCamera();

    /**移动轴
     */
    void SetModuleMove(const std::string& strModuleType, const std::string& enAxisType, double pos, bool bMoveTo);
    void JModuleMove(std::string ModuleType, std::vector<ns_module::MODULE_COORD_MOVE> vecPos, bool bMoveTo);

    /**回零
     */
    void JToHome();

    /**获取XY
     */
    CXYCalib* YGetCalibXY(int iCameraId);

    /**设置灯光
     */
    void JSetRedLight(int iCameraId, EN_LIGHT_INDEX nLightIndex, int LightValue);

    /**获取灯光值
     */
    ST_LIGHT_VAL JGetLight(int iCameraId);

    /**
     */
    long YGetAxisPosition(std::string ModuleType, std::string AxisType, double& pos);

    /**执行函数
     */
    long JRunButton(const ns_module::ST_BUTTON_FUN stInfo);

    //停止
    long JRunStop();

    //自动固晶
    long JRunAutoBond();

    /**退出通知
     */
    long JViewExit();

    /**移动相机轴
     */
    long JCameraMove(int iCameraId, double x, double y);

signals:
    /**通用图像传输
    *        哪里需要绑哪里
    *@pImageBuffer 图像缓冲区BYTE
    *@nWidth       宽
    *@nHeight      高
    */
    void SendImageDispSignal(int iCameraId, ImageInfo imageData);
private:

   /**相机回调命名规则 0，1，2，3，4
    */
   static long OnFrameCallbackFun0(int iCameraId, JVision::ImageInfo imageData);
   static long OnFrameCallbackFun1(int iCameraId, JVision::ImageInfo imageData);
   static long OnFrameCallbackFun2(int iCameraId, JVision::ImageInfo imageData);
   static long OnFrameCallbackFun3(int iCameraId, JVision::ImageInfo imageData);
   static long OnFrameCallbackFun4(int iCameraId, JVision::ImageInfo imageData);

    //static long OnFrameCallbackFun2(int iCameraId, ImageInfo imageData);
   void SendImage(int iCameraId, ImageInfo imageData);

public:
    /**相机图像接口
    */
    ns_module::CViewInterface* m_pCViewInterface;

    /**当前相机列表
    */
    std::vector<CameraInfo> m_vecCamera;

    std::vector<CAxis*>     m_vecCAxis;
};

#endif  //__CAMERABIND_H__