JSBTDieBondH/Output/inc/Module/ICylinder.h

#ifndef ICYLINDER_H
#define ICYLINDER_H
#include "IIO.h"

/************************************************************************/
//气缸
//后续方法还需要定义
class ICylinder
{
public:
    ICylinder(){};
    virtual ~ICylinder(){};
    virtual void Init(CDigitInput *pDI1, CDigitOutput *pDO1, CDigitInput *pDI2 = nullptr, CDigitOutput *pDO2 = nullptr) = 0;
//    {
//        m_cylinderOutput = pDO;
//        m_cylinderInput = pDI;
//        EnableArrivalCheck(false);
//        SetCheckTime(0.0);
//    }

    /**
     * @brief CylinderMove气缸运动
     * @param  bDirection运动方向：true为正，false为负; bArrivalCheck为到位检查判断
     * @return 运动是否成功,0为成功,其余返回值为错误码;超时也会返回一个错误码
     */
    virtual int CylinderMove(bool bDirection, int nCheckTime = 0) = 0;

    virtual bool IsArrive(bool bDirection) = 0;
//    /**
//     * @brief EnableArrivalCheck运动到位检查
//     * @param  bEnable使能判断到位，true则在每次气缸运动后在给定时间内阻塞判断是否到位;false则不阻塞判断
//     * @return
//     */
//    virtual void EnableArrivalCheck(bool bEnable = false)
//    {
//        m_bArrivalCheck = bEnable;
//    }

//    /**
//     * @brief SetCheckTime
//     * @param time 设置的到位判断时间
//     * @return
//     */
//    virtual void SetCheckTime(double time)
//    {
//        m_fCheckTime = time;
//    }
protected:
    //1DO 2DI
    //DO输出
    CDigitOutput *m_cylinderOutput;
    //2个DI输入，判断输入位置
    CDigitInput *m_cylinderInput;
//    DIOData m_cylinderNegLimit;
//    //判断到位检查
//    bool m_bArrivalCheck;
//    //设置到位检查时间
//    double m_fCheckTime;

};
#endif // ICYLINDER_H