JSBTDieBondH/Output/inc/Module/CPxielLocation.h

#pragma once
#include "ILocalizationManager.h"
#include "TypeDef.h"
#include "ILamp.h"
#include "CManageDB.h"

using namespace JVision;
using namespace ns_db;
namespace ns_pr
{
	enum PR_OUTPUT_TYPE {
		LOCALIZATION_TYPE,	//定位
		CIRCLE_TYPE			//找圆
	};

	//此处输出的偏差为：相对于图像左上角像素值
	struct FIND_OUTPUT_STRUCT
	{
		PR_OUTPUT_TYPE type;			//方法类型
		
		double score;						//分数
		double x;						//x方向偏差（像素）
		double y;						//y方向偏差（像素）
		union
		{
			double angle;		//角度偏差（度）
			double radius;		//半径（像素）
		};
	};

	class CPixelLocation
	{
	public:
		CPixelLocation();

		//搜索图片 stOutOffset相对于图片左上角的点的象素值
		// 参数 iPrMethod：方法Id
		// 参数 image：照片
		// 参数 stOutOffset：用于存储搜索结果偏差信息的结构体引用，包括X、Y和角度偏差
		// 返回值：操作结果，例如成功返回 OK，失败返回 FAIL 等
		LONG SearchImageByLocalization(UINT iPrMethod, ImageInfo image, FIND_OUTPUT_STRUCT& stOutOffset);
		LONG EditTemplate(UINT iTemplate);

	private:
		CProduct* m_pCProduct = nullptr;
		ILocalizationManager* m_pLocalizationManager = nullptr;
		bool m_bInitSuccess;

		bool ConvertBMPToImageInfo(const std::string& bmpPath, ImageInfo& imageInfo);
	};
}