JSBTDieBondH/Output/inc/Module/CResources.h

/*
	资源类，
	软件启动时加载软资源，保存资源(工单、工艺单、通用坐标系)
*/

#pragma once
#include <vector>
#include <string>
#include <map>
#include "CBondMatrix.h"
#include "CPRStrategy.h"
#include "CWaferMatrix.h"

using namespace std;
using namespace ns_mat;
using namespace ns_pr;


#pragma region 坐标系
typedef struct _COORDSYS_STRUCT
{
	double OriginPtX;
	double OriginPtY;
	int DirectX;
	int DierctY;
	int DierectZ;
}COORDSYS_STRUCT;

#pragma endregion


#ifdef DB_RESCOURCES_EXPORTS
#define DB_RESCOURCES_DLL_API __declspec(dllexport)
#else
#define DB_RESCOURCES_DLL_API //__declspec(dllimport)
#endif

class DB_RESCOURCES_DLL_API CResources
{
private:
	CResources();
	~CResources();

	const BOND_DIR m_BondMatrixSearchDie = BOND_DIR::OrderAndS;

public:
	static CResources* GetInstance();
	static void releaseInstance();

	long GetParam();
	long SetParam();

	//工艺单
	std::map<int, std::vector<int>> GetStepMap(int productID);
	std::vector<int> GetStepList(int productID,int StepListID);
	void SaveStepMap();

	//工单，每个step对应的参数
	//STEP_PARAM GetStepParamByID(int id);

	//点位数据，
	CBondMatrix* GetBondMatrix();
	CWaferMatrix* GetWaferMatrix();
	
	//PR，视觉库存模板，只需将模块使用模板和PRID对应起来。
	CPRStrategy* GetPRStrategyByID(int ModuleID);


	//坐标系
	//将位置转换为全局坐标系
	XY_DOUBLE_STRUCT ToGlobalCoord(int moduleID, XY_DOUBLE_STRUCT point);
	X_Y_Z_STRUCT ToGlobalCoord(int moduleID, X_Y_Z_STRUCT point);
	//将全局坐标系转换位模组坐标系
	XY_DOUBLE_STRUCT ToLocalCoord(int moduleID, XY_DOUBLE_STRUCT point);
	X_Y_Z_STRUCT ToLocalCoord(int moduleID, X_Y_Z_STRUCT point);



private:
	static CResources* m_instance;

	//最外层productID，第二层不同的StepListID，第三层StepID排序
	std::map<int,std::map<int, std::vector<int>>> m_mapStep;

	//Bond的点位矩阵
	CBondMatrix* m_pBondMatrix = nullptr;
	CWaferMatrix* m_pWaferMatrix = nullptr;

	//点位数据1、多个华夫盒对象，每个华夫盒对应一套点位数据    2、固晶那里也对应点位数据
	std::map<int, CBondMatrix*> m_mapPositionInfo;//Key为ID


	//坐标系
	map<int,COORDSYS_STRUCT> m_vetModuleCoords;//模组坐标系
	COORDSYS_STRUCT m_stGlobalCoord;//全局坐标系


};