JSBTDieBondH/Output/inc/Module/IIO.h

#pragma once
#include "IOPara.h"

//定义一个IO返回成功
#define IO_CMD_SUCCESS 0;
#define IO_CMD_ERROR_INSTRUCTION 2001;
#define IO_CMD_ERROR_WRONG_IOTYPE 2002;


/************************************************************************/
//! 该类管理了一个16bits的数字量输入
/*!
    一个类实例，操作16个bits的DI (Digit Input)
*/
class  CDigitInput
{
public:
    /************************************************************************/
    //! 构造函数
    CDigitInput(){}

    //! 析构函数
    virtual ~CDigitInput(){};

    //！初始化IO函数
    virtual void Init(DIOData* digitIOData)
    {
        m_stIOData = *digitIOData;
    };
    /************************************************************************/
    //! 获得单个DI的极性
    /*!
     \prm
     \return  true：正极性，false：反极性。
    */
    virtual int  GetDIBit(bool& bInput)=0;
    /************************************************************************/
    //! 获得单个DI的所有参数
    /*!
     \prm
     \return  IO参数对应结构体
    */
    virtual DIOData GetDIData(){return m_stIOData;};

    //对于错误码返回值的解释
    virtual std::string ErrCodeTransfer(int nRtn){return "";};
protected:
    DIOData m_stIOData;
};

class  CDigitInputS
{
public:
    /************************************************************************/
    //! 构造函数
    CDigitInputS(){};

    //! 析构函数
    virtual ~CDigitInputS(){};

    //！初始化IO函数
    virtual void Init(DIOData* digitIOData)
    {
        m_stIOData = *digitIOData;
    };

    /************************************************************************/
    //! 获得数字量输入
    /*!
     \return  以16位无符号短整型返回16个DI的电平状态，0为低电平，1为高电平
    */
    virtual int GetDI(unsigned short& nInput)=0;
    /************************************************************************/
    //! 获得单个DIS的所有参数
    /*!
     \prm
     \return  IO参数对应结构体
    */
    virtual DIOData GetDISData(){return m_stIOData;};

    //对于错误码返回值的解释
    virtual std::string ErrCodeTransfer(int nRtn){return "";};

protected:
    DIOData m_stIOData;
};

//应该有按位的，跟多位的

/************************************************************************/
//! 该类管理了一个16bits的数字量输出
/*!
    一个类实例，操作16个bits的DO(Digit Output)
*/
class  CDigitOutput
{
public:
    /************************************************************************/
    //! 构造函数
    CDigitOutput(){/*m_nValidBitsNum=16;*/};
    //! 析构函数
    virtual ~CDigitOutput(){};

    //！初始化IO函数
    virtual void Init(DIOData* digitIOData)
    {
        m_stIOData = *digitIOData;
    };

    /************************************************************************/
    //! 设置DO的位输出
    /*!
     \param nBit 位，取值[0,15]
     \param bHighLevel 该位的电平状态，true：高电平，false：低电平，默认高电平
     \return  0：操作成功； 非0： 操作失败
    */
    virtual int SetDOBit(bool bHighOrLow)=0;

    /************************************************************************/
    //! 获得DO的位输出
    /*!
    \param nBit 位，取值[0,15]
    \return  0,1
    */
    virtual int GetDOBit(bool & bOutput)=0;
    /************************************************************************/
    //! 获得单个DO的所有参数
    /*!
     \prm
     \return  IO参数对应结构体
    */
    virtual DIOData GetDOData(){return m_stIOData;};

    //对于错误码返回值的解释
    virtual std::string ErrCodeTransfer(int nRtn){return "";};

protected:
    DIOData m_stIOData;
};

class  CDigitOutputS
{
public:
    /************************************************************************/
    //! 构造函数
    CDigitOutputS(){/*m_nValidBitsNum=16;*/};
    //! 析构函数
    virtual ~CDigitOutputS(){};

    //！初始化IO函数
    virtual void Init(DIOData* digitIOData)
    {
        m_stIOData = *digitIOData;
    };

    /************************************************************************/
    //! 设置DO的输出
    /*!
     \param setValue DI输出，16位无符号整型，位为1表示高电平，为0表示低电平
     \param nMask DI输出的掩码，16位无符号整型，nMask中的位为1的话，该位输出指定值，否则保持原样
     \return  0：操作成功； 非0： 操作失败
    */
    virtual int SetDO(unsigned short setValue)=0;

    /************************************************************************/
    //! 获取DO的当前输出状态
    /*!
    \param nOutput DI输出，16位无符号整型，位为1表示高电平，为0表示低电平
    \return  0：操作成功； 非0： 操作失败
    */
    virtual int GetDO(unsigned short& nOutput)=0;
    /************************************************************************/
    //! 获得单个DOS的所有参数
    /*!
     \prm
     \return  IO参数对应结构体
    */
    virtual DIOData GetDOSData(){return m_stIOData;};

    //对于错误码返回值的解释
    virtual std::string ErrCodeTransfer(int nRtn){return "";};
protected:
    DIOData m_stIOData;
};

/************************************************************************/
class  CAnalogOutput
{
public:
    CAnalogOutput(){/*m_nValidChannelNum=8;*/};

    virtual ~CAnalogOutput(){};
    //！初始化IO函数
    virtual void Init(AIOData* anaIOData)
    {
        m_stIOData = *anaIOData;
    };

    virtual int GetAO(short &nValue)=0;

    virtual int SetAO(short nValue)=0;
    /************************************************************************/
    //! 获得单个AO的所有参数
    /*!
     \prm
     \return  IO参数对应结构体
    */
    virtual AIOData GetAOData(){return m_stIOData;};

    //错误码的解释
    virtual std::string ErrCodeTransfer(int nRtn){return "";};
protected:

    AIOData m_stIOData;
};


/************************************************************************/
class  CAnalogInput
{
public:
    CAnalogInput(){/*m_nValidChannelNum=8;*/};

    virtual ~CAnalogInput(){};
    //！初始化IO函数
    virtual void Init(AIOData* anaIOData)
    {
        m_stIOData = *anaIOData;
    };

    virtual int GetAI(short& nValue)=0;

    /************************************************************************/
    //! 获得单个AI的所有参数
    /*!
     \prm
     \return  IO参数对应结构体
    */
    virtual AIOData GetAIData(){return m_stIOData;};

    //对于错误码返回值的解释
    virtual std::string ErrCodeTransfer(int nRtn){return "";};
protected:
    AIOData m_stIOData;

};