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  ren_chaolun* 3366e1a4c2 add vedio and wafer function and fix some bugs hai 2 meses
  ren_chaolun* e9b0b5b527 this is new version code hai 2 meses
  li_xingqi* 4adba8cdf4 增加物料口圆晶、华夫台的实现 hai 3 meses