#pragma once
#include <vector>
#include <string>

#ifdef INTERFACE_DLL
#define INTERFACE_API __declspec(dllexport)
#else
#define INTERFACE_API
#endif

using namespace std;

// 图像数据类型，指向内存中的图像二进制数据
typedef unsigned char* ImageDataPtr;

typedef struct
{
    double x;
    double y;
}XY_DOUBLE_STRUCT;

typedef struct
{
    long x;
    long y;
}XY_LONG_STRUCT;

typedef struct
{
    double x;
    double y;
    double a;  //角度
}X_Y_ANGLE_STRUCT;

enum DEVICE_STATUS
{
    IDLE,//停机待机
    RUNING,//生产
    CALIB,//校准
    WARN,//报警
    FAULT, //故障
    DIAGNOSE//诊断
};
enum CONNECT_STATUS
{
    NO_CONNECT,//未连接
    CONNECT_ING,//连接中
    CONNECT_OK,//连接成功
};
typedef struct
{
    string name;                        //设备名称
    string type;                        //设备类型
    DEVICE_STATUS deveicStatus;         //设备状态
    string product;                     //产品批号
    CONNECT_STATUS connectStatus;       //连接状态
}DEVICE_INFO_STRUCT;

enum MATERIAL_TYPE
{
    MATERIAL_WAFER,//晶圆
    MATERIAL_WAFFLE,//华夫盒
    MATERIAL_BOX,//料盒
    MATERIAL_BOND  //载具物料
};

typedef struct
{
    int iCameraId;          // 相机Id
    string name;            // 相机名称
    MATERIAL_TYPE eType;    //物料类型
}CameraInfo;

enum ImageFormat
{
    GRAY8 = 0, // 灰度图，色值0~255                                           Format_Grayscale8
    RGB888,    // 每个像素 24 位，顺序是 0xRRGGBB，没有 Alpha 通道            Format_RGB888
    ARGB8888,  // 带有 Alpha 通道的 32 位像素格式，顺序是 0xAARRGGBB
    RGB32,     // 每个像素 32 位，其中包含了 RGB 颜色信息，顺序通常是 0xAARRGGBB（最高字节为 Alpha 通道，但被忽略，因为 Alpha 通道总是视为 0xFF）
    YUV422,    // YUV4:2:2
};

/**
 * @brief 存储图像信息的结构
 */
typedef struct
{
    int width;          // 图像宽度
    int height;         // 图像高度
    int channel;        // 图像通道数
    ImageFormat format; // 图像格式
    ImageDataPtr data;  // 图像数据
}ImageInfo;


enum PICK_DIE_STATUS {
    DIE_EXIST,/*原来的*/
    PICK_ING,/*正在取*/
    NO_EXIST,/*已取走*/
    SKIP_DIE,/*跳过的点*/
    EDGE_DIE /*边缘无效*/
};

typedef struct
{
    int nDieMatrixId;							//晶圆矩阵Id
    int nDieRow;								//固晶点在矩阵中所在行
    int nDieCol;								//固晶点在矩阵中所在列
    int iDieIndex;								//所在Point点ID
    bool bDisable;								//不可用点,等同于无效点
    PICK_DIE_STATUS eStatus;					//晶片状态
    XY_DOUBLE_STRUCT stPosition;				//程序设置的位置
} WAFER_MATRIX_POINT_INFO_STRUCT;

typedef struct _WAFFLE_MATRIX_POINT_STRUCT
{
    int nPackMatrixId;							//华夫盒矩阵 Id 第个Id表示一种晶圆
    int nPackRow;								//华夫盒矩阵行数
    int nPackCol;								//华夫盒矩阵列数
    int nDieMatrixId;							//晶圆矩阵Id
    int nDieRow;								//固晶点在矩阵中所在行
    int nDieCol;								//固晶点在矩阵中所在列
    int iDieIndex;								//当前Point在pcb中的序号
    bool bDisable;								//不可用晶片
    PICK_DIE_STATUS eStatus;					//晶片状态
    XY_DOUBLE_STRUCT stPosition;				//程序设置的位置
} WAFFLE_MATRIX_POINT_STRUCT; //固晶点

typedef struct _BOND_INDEX_STRUCT
{
    //UINT iProductId = 1;			//固晶点所在产品Id
    int iPcbMatId = 1;				//固晶点所在PCB Id
    int iPcbRow = 1;				//固晶点在PCB中所在行
    int iPcbCol = 1;				//固晶点在PCB中所在列
    int iPtMatId = 1;				//固晶点所在Pt矩阵Id
    int iPtRow = 1;				//固晶点在矩阵中所在行
    int iPtCol = 1;				//固晶点在矩阵中所在列
    int iIndex = 1;				//当前Point在整个Bond矩阵中的序号
} BOND_MATRIX_POINT_INFO_STRUCT; //固晶点

enum DIE_STATUS {
    NO_PICK = 0,			/*未取晶*/
    WAF_PICK_DONE,				/*已从晶片台取晶*/
    TRANSFER_BOND_DONE,			/*已将晶片放到中转台*/
    TRANSFER_PICK_DONE,			/*已从中转台取晶*/
    LOOKUP_CALIB_DONE,			/*已上视校准*/
    BOND_DONE,				/*已固晶*/
    BOND_DEL				/*不固晶点*/
};

//过程产生的关联数据
typedef struct
{
    //流程过程中的状态数据，不保存到数据库中
    DIE_STATUS bDieStatus;			//固晶状态
    bool bAlnStatus;					//对点状态,是否已对点
    bool bIsCheck;						//是否固后检测完成

    X_Y_ANGLE_STRUCT stLookUpOffset;	//上视拍照偏差结果
    XY_DOUBLE_STRUCT stSetBondPosition;	//程序设置的固晶位置
    XY_DOUBLE_STRUCT stAlnBondPosition;	//对点后的固晶位置
    XY_DOUBLE_STRUCT stAlnOffset;		//固晶点对点偏移
    double dAlnAngle;					//对点角度
    XY_DOUBLE_STRUCT stCheckOffset;		//固后检测结果
    double dCheckAngle;					//固后检测角度
} BOND_STATUS_STRUCT;

typedef struct
{
    BOND_MATRIX_POINT_INFO_STRUCT stIndex;
    BOND_STATUS_STRUCT stBondStatus;
    //PROCESS_INFO_STRUCT stBondInfo;
} POINT_INFO_STRUCT;

typedef struct
{
    int iLayersTotal;               //总层数
    int iTopLev;                    //最上层高度
    int iBottomLev;                 //最下层高度
    XY_DOUBLE_STRUCT stPos;         //料盒位置
}MATERIAL_BOX_STRUCT;

typedef struct
{
    int Lot;                //批次号
    int PtIndex;            //固晶点编号
    int Attribute;          //0表示正常数据；1表示接手动允许数据；2表示跳过数据。其它无意义
    int X_Offset;           //X方向偏差
    int X_RefMin;           //X方向参考范围小值
    int X_RefMax;           //X方向参考范围大值
    int Y_Offset;           //Y方向偏差
    int Y_RefMin;           //Y方向参考范围小值
    int Y_RefMax;           //Y方向参考范围大值
    int Theta_Offset;       //Theta方向偏差
    int Theta_RefMin;       //Theta方向参考范围小值
    int Theta_RefMax;       //Theta方向参考范围大值
    long Time;              //加工时间
} CPK_LIST_STRUCT;

typedef struct _CONFIG_BASE_STRUCT
{
    int iGroupId;
    string strName;
    string strDescribe;
    int iUserGrade;
    int iChangeFlag;
    string strValue;
    string strType;
    string strDefult;
    string strLowerLimit;
    string strUpperLimit;
    string strUnit;
}CONFIG_BASE_STRUCT;

enum LogLevel
{
    Info,
    Error,
    Warn,
    Debug,
    Fatal,
};

typedef struct
{
    LogLevel iLevel;            //告警级别
    int iId;                    //告警Id
    string strInfo;             //告警信息
    long lTime;                 //告警时间
}ALARM_LIST_STRUCT;

typedef struct
{
    int iBlackNum;              //阻塞次数
    int iId;                        //告警Id
    string strInfo;             //告警信息
    long lTime;                 //告警时间
}ERROR_STATISTIC_STRUCT;

class INTERFACE_API CInterface
{
public:
    /// <summary>
    /// 获取设备信息
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    long GetDeviceInfo(DEVICE_INFO_STRUCT &info);

    /// <summary>
    /// 设置红光
    /// </summary>
    /// <param name="iCameraId">相机Id</param>
    /// <param name="LightValue">灯光值</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long SetRedLight(int iCameraId,int LightValue);

    /// <summary>
    /// 设置绿光
    /// </summary>
    /// <param name="LightValue">灯光值</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long SetGreenLight(int iCameraId, int LightValue);
    /// <summary>
    /// 设置蓝光
    /// </summary>
    /// <param name="iCameraId">相机Id</param>
    /// <param name="LightValue">灯光值</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long SetBlueLight(int iCameraId, int LightValue);

    /// <summary>
    /// 设置点光
    /// </summary>
    /// <param name="iCameraId">相机Id</param>
    /// <param name="LightValue">灯光值</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long SetPointLight(int iCameraId, int LightValue);

    /// <summary>
    /// 获取灯光值
    /// </summary>
    /// <param name="iCameraId">相机Id</param>
    /// <param name="redLightValue">红光。值为-1时，表示没有该灯</param>
    /// <param name="greenLightValue">绿光。值为-1时，表示没有该灯</param>
    /// <param name="blueLightValue">蓝光。值为-1时，表示没有该灯</param>
    /// <param name="pointLightValue">点光。值为-1时，表示没有该灯</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetLight(int iCameraId, int &redLightValue, int &greenLightValue, int &blueLightValue,int &pointLightValue);

    /// <summary>
    /// 获取相机图像。调用后会阻塞，直到有新的相机图像时才返回
    /// </summary>
    /// <param name="iCameraId">相机Id</param>
    /// <param name="image"></param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GrabImage(int iCameraId, ImageInfo& image);

    /// <summary>
    /// 获取CPK数据信息
    /// </summary>
    /// <param name="CpkList">CPK数据</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetCpkList(std::vector<CPK_LIST_STRUCT> &CpkList);


    /// <summary>
    /// 读取表中指定GroupId的配置信息
    /// </summary>
    /// <param name="iGroupId">组Id</param>
    /// <param name="strTableName">表名</param>
    /// <param name="vecConfig">返回的配置信息</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long LoadConfigDB(string strTableName, vector<int> iGroupId, vector<CONFIG_BASE_STRUCT>& vecConfig);

    /// <summary>
    /// 保存配置信息
    /// </summary>
    /// <param name="strTableName">表名</param>
    /// <param name="vecConfig">要保存的配置信息</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long SaveConfigDB(string strTableName, vector<CONFIG_BASE_STRUCT> vecConfig);

    /// <summary>
    /// 获取相机列表
    /// </summary>
    /// <param name="vecCamera">相机列表</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetCameraList(vector<CameraInfo>& vecCamera);

    /// <summary>
    /// 获取告警信息
    /// </summary>
    /// <param name="alarmList">告警列表</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetAlarmList(vector<ALARM_LIST_STRUCT>& alarmList);

    /// <summary>
    /// 相机移动某个位置
    /// </summary>
    /// <param name="iCameraId">相机Id</param>
    /// <param name="x">图像中的X像素坐标</param>
    /// <param name="y">图像中的y像素坐标</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long CameraMove(int iCameraId, double x, double y);

    /// <summary>
    /// 相机移动到某个位置
    /// </summary>
    /// <param name="iCameraId">相机Id</param>
    /// <param name="x">图像中的X像素坐标</param>
    /// <param name="y">图像中的y像素坐标</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long CameraMoveTo(int iCameraId, double x, double y);

    /// <summary>
    /// 像素值转为物理位置坐标
    /// </summary>
    /// <param name="iCameraId">相机Id</param>
    /// <param name="inX">图像中的X像素坐标X</param>
    /// <param name="inY">图像中的Y像素坐标</param>
    /// <param name="outX">转换后的物理X坐标。单位微米</param>
    /// <param name="outY">转换后的物理Y坐标。单位微米</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long PixelToPos(int iCameraId, double inX, double inY,double &outX,double &outY);

#pragma region 晶圆接口
    /// <summary>
    /// 获取所有晶圆信息
    /// </summary>
    /// <param name="stPointInfo">晶圆信息</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetWaferAllPointInfo(vector<WAFER_MATRIX_POINT_INFO_STRUCT>& stPointInfo);

    /// <summary>
    /// 获取晶环尺寸
    /// </summary>
    /// <param name="iSize">获取到的尺寸</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetWaferSize(int& iSize);

    /// <summary>
    /// 获取晶圆尺寸
    /// </summary>
    /// <param name="iLong">长</param>
    /// <param name="iWide">宽</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetDieSize(int &iLong,int &iWide);

    /// <summary>
    /// 移动到指定的点
    /// </summary>
    /// <param name="iDieIndex"></param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long MoveWaferToPoint(int iDieIndex);

    /// <summary>
    /// 从底层获取模板图片
    /// </summary>
    /// <param name="image">获取到的图片</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetWaferRefImage(ImageInfo& image);

    /// <summary>
    /// 获取晶圆台角度
    /// </summary>
    /// <param name="angle">获取到的角度</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetWaferTableAngle(double &angle);

    /// <summary>
    /// 设置矩形边界
    /// </summary>
    /// <param name="nDieMatrixId">矩阵Id</param>
    /// <param name="row1">左上角行号</param>
    /// <param name="col1">左上角列号</param>
    /// <param name="row2">右下角行号</param>
    /// <param name="col2">右下触目列号</param>
    /// <returns></returns>
    long SetWaferRectBorder(int nDieMatrixId,int row1,int col1,int row2,int col2);


#pragma endregion

#pragma region 华夫盒接口
    /// <summary>
    /// 获取所有晶圆信息
    /// </summary>
    /// <param name="stPointInfo">晶圆信息</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetWafflePackAllPointInfo(vector<WAFFLE_MATRIX_POINT_STRUCT>& stPointInfo);

    /// <summary>
    /// 移动到指定的点
    /// </summary>
    /// <param name="iDieIndex"></param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long MoveWafflePackToPoint(int iDieIndex);

    /// <summary>
    /// 从底层获取模板图片
    /// </summary>
    /// <param name="image">获取到的图片</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetWafflePackRefImage(ImageInfo& image);

    /// <summary>
    /// 设置矩形边界
    /// </summary>
    /// <param name="nPackMatrixId">华夫盒矩阵 Id</param>
    /// <param name="nDieMatrixId">矩阵Id</param>
    /// <param name="row1">左上角行号</param>
    /// <param name="col1">左上角列号</param>
    /// <param name="row2">右下角行号</param>
    /// <param name="col2">右下触目列号</param>
    /// <returns></returns>
    long SetWafflePackRectBorder(int nPackMatrixId,int nDieMatrixId, int row1, int col1, int row2, int col2);


#pragma endregion

#pragma region 载具物料接口
    /// <summary>
    /// 获取所有晶圆信息
    /// </summary>
    /// <param name="stPointInfo">晶圆信息</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetBondAllPointInfo(vector<POINT_INFO_STRUCT>& stPointInfo);

    /// <summary>
    /// 移动到指定的点
    /// </summary>
    /// <param name="iDieIndex"></param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long MoveBondToPoint(int iDieIndex);

    /// <summary>
    /// 从底层获取模板图片
    /// </summary>
    /// <param name="image">获取到的图片</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetBondRefImage(ImageInfo& image);

    /// <summary>
    /// 设置矩形边界
    /// </summary>
    /// <param name="nPackMatrixId">华夫盒矩阵 Id</param>
    /// <param name="nDieMatrixId">矩阵Id</param>
    /// <param name="row1">左上角行号</param>
    /// <param name="col1">左上角列号</param>
    /// <param name="row2">右下角行号</param>
    /// <param name="col2">右下触目列号</param>
    /// <returns></returns>
    long SetBondRectBorder(int nPackMatrixId, int nDieMatrixId, int row1, int col1, int row2, int col2);


#pragma endregion

#pragma region 料盒类
    /// <summary>
    /// 获取所有料盒信息
    /// </summary>
    /// <param name="stPointInfo">晶圆信息</param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long GetMaterialBoxAllPointInfo(vector<MATERIAL_BOX_STRUCT>& stPointInfo);

    /// <summary>
    /// 移动到指定的层
    /// </summary>
    /// <param name="iLayers"></param>
    /// <returns>成功返回0，否则返回错误码</returns>
    long MoveMaterialBoxToiLayers(int iLayers);



#pragma endregion
    //long GetErrorStatistic(long sTime,long eTime,vector<ALARM_LIST_STRUCT>& alarmList);
};